glen/dyna3
1
0
Fork 0
forked from StudioInfinity/dyna3
Code Pull requests Activity

fix: Add three missing edges

Browse source
This commit is contained in:
Glen Whitney 2025-09-22 08:38:29 -07:00
parent 02cf7580bc
commit 3afdd3a36b
3 changed files with 149 additions and 146 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

6
app-proto/src/components/test_assembly_chooser.rs
View file

@ -829,15 +829,15 @@ const_array!(ACRON554_COMMON: (&str, [f64; 3], bool, usize, &str) = [
("B_NE", [ HPHI, HPHI, RTHPHI], P, 2, "Z_E"),
("B_NW", [-HPHI, HPHI, RTHPHI], P, 2, ""),
("B_SW", [-HPHI, -HPHI, RTHPHI], P, 2, "Z_S"),
("B_SE", [ 0.812, -0.812, 0.89], F, 2, "Z_E,Z_S"),
("B_SE", [ 0.812, -0.812, 0.89], F, 2, "A_SE,Z_E,Z_S"),
("Y_NE", [ 0.11, 0.103, 1.019], F, 3, "B_NE"),
("Y_NW", [-0.103, 0.103, 1.02], F, 3, "B_NW"),
("Y_SE", [ 0.11, -0.11, 1.017], F, 3, "B_SE"),
("Y_SW", [-0.103, -0.11, 1.019], F, 3, "B_SW"),
("C_N", [ 0., 1., RTPHIPH], P, 4, "Y_NE,Y_NW"),
("C_W", [-1., 0., RTPHIPH], P, 4, "Y_NW,Y_SW"),
("C_E", [ 1.006, -0.006, 1.45], F, 4, "Y_NE,Y_SE"),
("C_S", [ 0.006, -1.006, 1.45], F, 4, "Y_SE,Y_SW"),
("C_E", [ 1.006, -0.006, 1.45], F, 4, "B_NE,B_SE,Y_NE,Y_SE"),
("C_S", [ 0.006, -1.006, 1.45], F, 4, "B_SE,B_SW,Y_SE,Y_SW"),
("D_NE", [ 0.2, 0.181, 2.011], F, 5, "Y_NE,C_N,C_E"),
("D_NW", [-0.181, 0.181, 2.014], F, 5, "Y_NW,C_N,C_W"),
("D_SE", [ 0.2, -0.2, 2.009], F, 5, "Y_SE,C_E,C_S"),

280
data554/pinnedAug2.txt
View file

@ -39,23 +39,23 @@ A_SW:
Z_E:
┌ ┐
│ 0.22640100987140263 │
│ -0.0000000000000011264771679683783 │
│ 0.8216712192845821 │
│ 0.5 │
│ 0.36320050493570133 │
└ ┘
┌ ┐
│ 0.22634143549538555 │
│ 0.000032427771744506665 │
│ 0.8216513780396574 │
│ 0.5 │
│ 0.363170717377161 │
└ ┘
Z_S:
┌ ┐
│ 0.0000000000000011207778651773038 │
│ -0.22640100987140266 │
│ 0.8216712192845821 │
│ 0.5 │
│ 0.3632005049357014 │
└ ┘
┌ ┐
│ -0.000032427771744220924 │
│ -0.22634143549538618 │
│ 0.8216513780396576 │
│ 0.5 │
│ 0.36317071737716133 │
└ ┘
B_NE:
@ -90,51 +90,51 @@ B_SW:
B_SE:
┌ ┐
│ 0.809033099711693 │
│ -0.8090330997116932 │
│ 0.8991650349038145 │
│ 0.8089673881587364 │
│ -0.8089673881587335 │
│ 0.8995105586041169 │
│ 0.5 │
│ 1.0587834364258994 │
│ 1.0589799582637938 │
└ ┘
Y_NE:
┌ ┐
│ 0.1069938166551964 │
│ 0.10687496051180567 │
│ 1.0184481498960403 │
│ 0.10684030416478518 │
│ 0.1069861535711018 │
│ 1.0181778574241942 │
│ 0.5 │
│ 0.5300532840864689 │
│ 0.5297735192825956 │
└ ┘
Y_NW:
┌ ┐
│ -0.10692428477988265 │
│ 0.10692428477988265 │
│ 1.018330847132124 │
│ -0.10693925692260356 │
│ 0.10693925692260356 │
│ 1.0182278452645257 │
│ 0.5 │
│ 0.5299316597860524 │
│ 0.5298299819167654 │
└ ┘
Y_SE:
┌ ┐
│ 0.10698231945637848 │
│ -0.10698231945639325 │
│ 1.018535901893324 │
│ 0.10684605297358556 │
│ -0.10684605297358302 │
│ 1.0181767492960683 │
│ 0.5 │
│ 0.5301529083990917 │
│ 0.5297580227088338 │
└ ┘
Y_SW:
┌ ┐
│ -0.10687496051180383 │
│ -0.1069938166551987 │
│ 1.018448149896045 │
│ -0.10698615357110258 │
│ -0.10684030416478382 │
│ 1.0181778574241929 │
│ 0.5 │
│ 0.5300532840864739 │
│ 0.5297735192825943 │
└ ┘
@ -159,220 +159,220 @@ C_W:
C_E:
┌ ┐
│ 0.999774682263142 │
│ 0.00007707371674579322 │
│ 1.4560976171636484 │
│ 0.5 │
│ 1.5598847602606936 │
└ ┘
┌ ┐
│ 0.9997685166344451 │
│ 0.000045591796741388215 │
│ 1.4555126531079483 │
│ 0.5 │
│ 1.5590202705588938 │
└ ┘
C_S:
┌ ┐
│ -0.00007707371679479347 │
│ -0.9997746822631508 │
│ 1.4560976171636524 │
│ -0.00004559179673933571 │
│ -0.9997685166344433 │
│ 1.4555126531079468 │
│ 0.5 │
│ 1.5598847602607082 │
│ 1.5590202705588896 │
└ ┘
D_NE:
┌ ┐
│ 0.19033806936716854 │
│ 0.19095328682585785 │
│ 2.0114149031061697 │
│ 0.19050130249898212 │
│ 0.19080920821293734 │
│ 2.0111349254444733 │
│ 0.5 │
│ 2.0592414502287557 │
│ 2.0586841044725492 │
└ ┘
D_NW:
┌ ┐
│ -0.19098096419177987 │
│ 0.19098096419177987 │
│ 2.011241314951004 │
│ -0.19087531658436754 │
│ 0.1908753165843677 │
│ 2.0111018697108243 │
│ 0.5 │
│ 2.0590184768076125 │
│ 2.058720870516732 │
└ ┘
D_SE:
┌ ┐
│ 0.19032946838241013 │
│ -0.1903294683824241 │
│ 2.0115648207047037 │
│ 0.1904710244638656 │
│ -0.1904710244638643 │
│ 2.011170408319603 │
│ 0.5 │
│ 2.0594218564511593 │
│ 2.0586783801164676 │
└ ┘
D_SW:
┌ ┐
│ -0.1909532868258615 │
│ -0.1903380693671672 │
│ 2.011414903106175 │
│ 0.5 │
│ 2.0592414502287664 │
└ ┘
┌ ┐
│ -0.19080920821293662 │
│ -0.19050130249898098 │
│ 2.011134925444472 │
│ 0.5 │
│ 2.0586841044725475 │
└ ┘
E_N:
┌ ┐
│ -0.0004604038856374817 │
│ 1.0676219893284662 │
│ 2.4530572130770922 │
│ -0.0001774225161991373 │
│ 1.0673561656973407 │
│ 2.453087108367921 │
│ 0.5 │
│ 3.5786536184595112 │
│ 3.5784389787247153 │
└ ┘
E_W:
┌ ┐
│ -1.0676219893284706 │
│ 0.00046040388565697025 │
│ 2.4530572130770927 │
│ -1.0673561656973403 │
│ 0.00017742251619961636 │
│ 2.4530871083679195 │
│ 0.5 │
│ 3.5786536184595152 │
│ 3.578438978724712 │
└ ┘
E_E:
┌ ┐
│ 1.0666707731054204 │
│ 0.00046707469035518474 │
│ 2.4538581237635935 │
│ 0.5 │
│ 3.5796028507332176 │
└ ┘
┌ ┐
│ 1.0669548967200053 │
│ 0.0001843766584768728 │
│ 2.4532662028373866 │
│ 0.5 │
│ 3.5784510553790545 │
└ ┘
E_S:
┌ ┐
│ -0.0004670746903934693 │
│ -1.0666707731054261 │
│ 2.4538581237635966 │
│ 0.5 │
│ 3.5796028507332323 │
└ ┘
┌ ┐
│ -0.00018437665847651806 │
│ -1.0669548967200044 │
│ 2.453266202837385 │
│ 0.5 │
│ 3.57845105537905 │
└ ┘
F_NE:
┌ ┐
│ 0.2796758584560578 │
│ 0.28103193693793593 │
│ 3.003332401794294 │
│ 0.28011657185554717 │
│ 0.280597474289424 │
│ 3.003049209443169 │
│ 0.5 │
│ 4.588601770269869 │
│ 4.587753011062896 │
└ ┘
F_NW:
┌ ┐
│ -0.2810301396616794 │
│ 0.28103013966168067 │
│ 3.003103384288446 │
│ -0.280598407806719 │
│ 0.28059840780671874 │
│ 3.002988046197754 │
│ 0.5 │
│ 4.588292426736586 │
│ 4.587705454166589 │
└ ┘
F_SE:
┌ ┐
│ 0.2796768046605061 │
│ -0.2796768046605201 │
│ 3.003549612841133 │
│ 0.28011643423019444 │
│ -0.2801164342301949 │
│ 3.0031051243209257 │
│ 0.5 │
│ 4.588874270244861 │
│ 4.587785491049536 │
└ ┘
F_SW:
┌ ┐
│ -0.2810319369379494 │
│ -0.2796758584560562 │
│ 3.0033324017942995 │
│ 0.5 │
│ 4.588601770269887 │
└ ┘
┌ ┐
│ -0.2805974742894247 │
│ -0.28011657185554784 │
│ 3.003049209443168 │
│ 0.5 │
│ 4.587753011062893 │
└ ┘
G_1:
┌ ┐
│ 0.4992113404748246 │
│ 1.2078950246429414 │
│ 3.3078353127534763 │
│ 0.4997377212516245 │
│ 1.2073683664308739 │
│ 3.3077679987306667 │
│ 0.5 │
│ 6.324999358939364 │
│ 6.324404048677748 │
└ ┘
G_2:
┌ ┐
│ 1.2063182040451104 │
│ 0.5007887810363889 │
│ 3.308363220828225 │
│ 1.2068449832232118 │
│ 0.5002622274345682 │
│ 3.307880423181695 │
│ 0.5 │
│ 6.325629722163805 │
│ 6.3244041808325075 │
└ ┘
G_4:
┌ ┐
│ 1.2063180313441202 │
│ -0.49921120092990906 │
│ 3.3087390625721245 │
│ 0.5 │
│ 6.326084592820001 │
└ ┘
┌ ┐
│ 1.2068444751045393 │
│ -0.4997377595067899 │
│ 3.307966697528916 │
│ 0.5 │
│ 6.324427820224868 │
└ ┘
G_5:
┌ ┐
│ 0.49921120092986965 │
│ -1.2063180313441402 │
│ 3.3087390625721245 │
│ 0.4997377595067881 │
│ -1.2068444751045408 │
│ 3.307966697528914 │
│ 0.5 │
│ 6.326084592820007 │
│ 6.324427820224864 │
└ ┘
G_7:
┌ ┐
│ -0.5007887810364288 │
│ -1.2063182040451044 │
│ 3.3083632208282268 │
│ -0.5002622274345697 │
│ -1.2068449832232129 │
│ 3.307880423181691 │
│ 0.5 │
│ 6.325629722163823 │
│ 6.324404180832497 │
└ ┘
G_8:
┌ ┐
│ -1.207895024642962 │
│ -0.4992113404748007 │
│ 3.307835312753477 │
│ -1.2073683664308756 │
│ -0.4997377212516256 │
│ 3.307767998730663 │
│ 0.5 │
│ 6.32499935893938 │
│ 6.3244040486777395 │
└ ┘
G_10:
┌ ┐
│ -1.2078955260488684 │
│ 0.5007885331479526 │
│ 3.307456458408049 │
│ -1.2073693671510268 │
│ 0.50026206687508 │
│ 3.307678829535478 │
│ 0.5 │
│ 6.324533930139645 │
│ 6.3243704479462215 │
└ ┘
G_11:
┌ ┐
│ -0.5007885331479277 │
│ 1.2078955260488742 │
│ 3.3074564584080495 │
│ -0.5002620668750811 │
│ 1.2073693671510257 │
│ 3.30767882953548 │
│ 0.5 │
│ 6.324533930139641 │
│ 6.324370447946225 │
└ ┘

9
data554/processData.py
View file

@ -30,15 +30,15 @@ acron_data = [
("B_NE", [ HPHI, HPHI, RTHPHI], P, 2, "Z_E"),
("B_NW", [-HPHI, HPHI, RTHPHI], P, 2, ""),
("B_SW", [-HPHI, -HPHI, RTHPHI], P, 2, "Z_S"),
("B_SE", [ 0.812, -0.812, 0.89], F, 2, "Z_E,Z_S"),
("B_SE", [ 0.812, -0.812, 0.89], F, 2, "A_SE,Z_E,Z_S"),
("Y_NE", [ 0.11, 0.103, 1.019], F, 3, "B_NE"),
("Y_NW", [-0.103, 0.103, 1.02], F, 3, "B_NW"),
("Y_SE", [ 0.11, -0.11, 1.017], F, 3, "B_SE"),
("Y_SW", [-0.103, -0.11, 1.019], F, 3, "B_SW"),
("C_N", [ 0., 1., RTPHIPH], P, 4, "Y_NE,Y_NW"),
("C_W", [-1., 0., RTPHIPH], P, 4, "Y_NW,Y_SW"),
("C_E", [ 1.006, -0.006, 1.45], F, 4, "Y_NE,Y_SE"),
("C_S", [ 0.006, -1.006, 1.45], F, 4, "Y_SE,Y_SW"),
("C_E", [ 1.006, -0.006, 1.45], F, 4, "B_NE,B_SE,Y_NE,Y_SE"),
("C_S", [ 0.006, -1.006, 1.45], F, 4, "B_SE,B_SW,Y_SE,Y_SW"),
("D_NE", [ 0.2, 0.181, 2.011], F, 5, "Y_NE,C_N,C_E"),
("D_NW", [-0.181, 0.181, 2.014], F, 5, "Y_NW,C_N,C_W"),
("D_SE", [ 0.2, -0.2, 2.009], F, 5, "Y_SE,C_E,C_S"),
@ -63,6 +63,7 @@ acron_data = [
]
E = 0.0
n_struts = 11 # for the pinned vertices, which all have length exactly 1
for vi in range(0, len(acron_data)):
start_id = acron_data[vi][0]
start = vertices[start_id]
@ -79,4 +80,6 @@ for vi in range(0, len(acron_data)):
(end[0]-start[0])**2 + (end[1]-start[1])**2 + (end[2]-start[2])**2)
print(f"{start_id}-{end_id}: {dist} {dist-1}")
E += fabs(dist-1)
n_struts += 1
print(n_struts, "unit edges")
print(f"----> Total distortion E={E}")